ARO (Romanian Automobile) a été créé en 1957 sur les ruines de l'usine IAR de Brasov (Transylvanie), une usine qui fabrique des pièces d'avion. La société disparaît en 2006. Le premier modèle date de 1957 et était un modèle dérivé du 4X4 GAZ russe. Le IMS 57 est très adapté au couple à bas régime, car il ne développe que 50 chevaux, et est équipé d'un moteur de 3,3 litres.
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