Faisant partie du groupe Toyota et partageant plusieurs modèles avec la marque leader du groupe (Toyota), Daihatsu Motor Co., Ltd. est le plus ancien constructeur automobile du Japon.
La société Daihatsu a été créée en 1907 et produit principalement des moteurs à combustion interne. Ce n'est qu'en 1930 que la production de tricycles débute, et ce n'est qu'en 1951 que le nom définitif de la marque est adopté, le premier modèle à trois roues BEE est réalisé la même année.
Le nom du fabricant est un acronyme composé de deux caractères chinois, l'un est le premier de la ville d'Osaka et le second est le premier du mot "moteur". L'acronyme ainsi créé est "Daihatsu".