Situé à droite du siège conducteur, le levier de vitesse est composé d'un pommeau permettant de le manier lorsque le pilote désire changer de vitesse, reculer ou se mettre au point mort. On retrouve généralement une grille de passage de vitesse sur le pommeau. Cette grille doit être suivie pour utiliser correctement le levier de vitesse.
En effet, le chiffre correspondant à chaque rapport se trouve de part et d'autre du pommeau de vitesse, le point mort correspond au centre de la grille, et la lettre R correspond à la marche arrière.
La majeure partie d’un levier de vitesses est recouverte par soufflet de levier de vitesses. Il couvre le reste de la transmission, y compris le réservoir d'huile. Cette partie peut être faite de différentes matières.
Ainsi, le levier de vitesses est relié aux trois tiges qu'il commande, elles-mêmes reliées aux trois fourchettes.
L'huile pour transmission garantit que ces éléments mécaniques sont lubrifiés en permanence et que les engrenages peuvent être changés en douceur et facilement.